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机床故障诊断原则

先外部后内部数控机床是集机械，液压，电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封，拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度，降低性能。

先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。

先静后动先在机床断电的静止状态下，通过了解，观察，测试，分析，确认为非***性故障后，方可给机床通电；在运行工况下，进行动态的观察，检验和测试，查找故障。而对***性故障，必须先排除***后，方可通电。

先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。

关于机床轴数

这里说的机床轴，是指机床的自由度，几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动，四轴是指除了前面的三轴再加上工件的旋转或工作台的旋转等。从理论上来讲，轴数越多，机床加工的自由度越高，机床的功能性也就越强，但这并不意味着轴越多越好，原因有以下几点。

1、除了看轴数，还要看联动每当说到几轴机床时，后面还要跟着一个几联动。前面提到，机床的轴就是指机床加工的自由度，而机床的联动是指伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补。举个例子，五轴五联动就是五个运动轴在加工工件时能同时协调运动。如果五个轴中有一个或是两个轴不能和其它轴同时动作，那么这个机床就叫“五轴四联动”或是“五轴三联动”。理论上讲，轴数可以达到十几轴、几十轴甚至上百轴，但联动却不一定能达到这么高，这也是五轴五联动机床被视为***重要装备资源的原因。所以每当有多轴的机床出来，总有要强调联动，因为联动更能立体展现机床的性能。

2、除了自由度，精度、刚性也很重要机床是指制造机器的机器，其种类多，范围广，在国民经济现代化的建设中起着重大作用。针对不同的加工，对机床种类和性能的要求也不同，所以虽然多轴可以带来较高的加工自由度和功能性，但很多时候，待加工工件并没有那么复杂，反而对机床的精度和刚性要求更高。目前来说，多轴机床在复杂工件加工以及效率上的优势较为明显，在精度上并没有相对优势，反而因为复杂的机身设计，使机床的刚性稍显弱势。总之，适合加工才是很好的，面对不同的待加工工件，机床轴并不是越多越好。

机床全闭环控制

其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态***精度。

但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。

机床分类

1、普通机床:包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等;

2、精密机床:包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床;

3、高精度机床:包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等;

4、数控机床:数控机床是数字控制机床的简称;

5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床;