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机场半闭环控制

如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。

机床传动系统

传动系统是数控机床的重要“脉络”，主导机床各部分的有序进行及完成机床的工作任务，他包括传动机械和辅助动力系统。

（1）就刀部分而言，包括保护装置、刀库和换刀装置；（2）作为传动系统的第二大组成——传动机械包括滚珠丝杆、直线导轨和蜗杆副三个部分；（3）辅助动力系统则包含液压系统和启动系统两个部分，这两个部分是数控机床的动力所在。

（2）数控系统

数控系统，可以说是数控机床的所在，也是整个机床很具***作用的部分，是机床完成各项功能和作业精髓所在。

数控系统基本分为两类，驱动装置，它包括高速主轴、力矩电机、直线电机、普通电机和步进电机；控制及检测装置，包括CNC系统、可编程序控制器、进给伺服控制模块、位置检测模块等。

机床夹具组成

（1）***装置。由***元件及其组合构成，用于确定工件在夹具中的正确位置。常见***方式是以平面、圆孔和外圆***。图 2-19 中的圆柱销 11、菱形销 10 等都是***元件。

（2）夹紧装置。用于保持工件在夹具中的既***置，保证***可靠，使其在外力作用下不致产生移动，包括夹紧元件、传动装置及动力装置等。图 2-19 中的压板 2、螺母 3 和 7、垫圈 4 和5、螺栓 6 及弹簧 8 等元件组成的装置就是夹紧装置。

（3）夹具体。用于连接夹具各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。保证夹具的精度、强度和刚度。

（4）其他元件及装置。如***键、操作件、分度装置及连接元件。